台灣是全球高山密度最高的島嶼，高山雄偉險峻。為了推展登山活動，1970年台灣省體育會山嶽協會時期籌組之百岳俱樂部，開始萌生選定台灣百岳之構想。由登山界的前輩林文安先生著手規劃，並於1971年中央山脈大縱走結束後，同其他數位岳界耆宿，數度磋商後，才告定案。

台灣百岳之選定以標高10,000英尺或3,000公尺以上，擁有奇、險、峻、秀，且山容起伏明顯的山峰，在地圖上註有山名，且有三角點者，為優先選錄標準。最後選定的台灣百岳名單，台灣五大山脈之首的中央山脈就獨佔了69座，雪山山脈有19座，玉山山脈有12座，而阿里山山脈和海岸山脈因高度皆不足三千公尺而未有任何山峰入選。

百岳所屬國家公園，計有雪霸國家公園－19座、太魯閣國家公園－27座、玉山國家公園－30座，共計76座。

台灣百岳分布圖